Zakladam, ze jesli nawet kierowca autobusu uwazal na stojacy na przystanku samochod (raczej watpie, ze mogl go nie zauwazyc) to moglo wygladac to tak:

1) przejezdzajac a potem w prawym lusterku widzial stojacy na przystanku pojazd
2) zatrzymal sie w bezpiecznej odleglosci
3) po chwili wlaczyl lewy kierunkowskaz
4) zaczal obserwowac w lewym lusterku czy moze sie wlaczyc do ruchu
5) gdy uznal to za bezpieczne ruszyl

w czesie gdy kierowca autobusu realizowal pkt. 4 p. Kornacki „zarzucil” drzwi.